Total, Equinor entwickelt Offshore-Roboter

(Foto: OGTC)

Industriepartner, die an der Entwicklung von Robotern für den Einsatz auf Offshore-Öl- und Gasplattformen arbeiten, sagen, dass sie die Technologie in Richtung realer Tests vorantreiben werden.

Der Roboter OGRIP (Offshore Ground Robotics Industrial Pilot), der in erster Linie als Überwachungsfahrzeug eingesetzt werden soll, wurde letzten Monat in Aberdeen, Großbritannien, auf der SPE Offshore Europe vom Oil & Gas Technology Centre (OGTC), dem Technologieentwickler Taurob, und vorgestellt Industriepartner Total E & P.

Die Partner haben inzwischen bekannt gegeben, dass Equinor und Saft dem gemeinsamen Projektteam der Branche beitreten und dass in der nächsten Programmphase der weltweit erste Offshore Work Class Robot (OWCR) entwickelt wird, mit dem der OGRIP-Prototyp weiterentwickelt wird.

Der OWCR verfügt über ein verbessertes Chassis, das die Gesamtleistung der Bodenrobotik durch zusätzliche aktive Manipulation verbessert und damit seine derzeitigen Fähigkeiten zur Vermessung, Inspektion und Beobachtung ergänzt.

Andy Bell, Projektmanager des Asset Integrity Solution Centers, sagte: „Das Engagement von Total E & P und Equinor für Roboter vor Ort bestätigt die Entwicklung und Kompetenz in Bezug auf die Spezifikation von Anwendungsfällen. Diese Zusammenarbeit mit Taurob und Saft ermöglicht es der Branche, Pionierarbeit in der Robotik zu leisten und das UKCS als Herzstück der Innovation zu positionieren. “

Jean-Michel Munoz, F & E-Projektleiter für Einrichtungen der nächsten Generation - Deep Offshore-Programm von Total E & P, sagte: „Explorations- und Produktionsvorgänge werden unter immer raueren und herausfordernden Bedingungen durchgeführt, einschließlich extremer Kälte, trockener Klimazonen und isolierter Standorte. Dieses Projekt ist der Schlüssel für den vorausschauenden Ansatz von Total, der den Betrieb sicherer macht, indem das Personal weniger potenziell risikoreichen Situationen ausgesetzt wird und die enormen Herausforderungen, denen sich unsere Teams gegenübersehen, verringert werden jährliche Wartung. Routineinspektionsaufgaben werden vom Roboter automatisiert und ausgeführt, sodass der Bediener sich auf komplexe Aufgaben konzentrieren kann, die Roboter noch ausführen können. “

Als Mitglied des Projektteams fügte Stine Vatneberg, Leiterin der Abteilung Automatisierungstechnik für Forschung und Entwicklung bei Equinor, hinzu: „Equinor hat kürzlich den ersten Auftrag für den Einsatz von drahtlosen, autonomen Unterwasserdrohnen in der Öl- und Gasindustrie erhalten. Wir freuen uns darauf, den weltweit ersten autonomen Roboter mit Erdung in Zusammenarbeit mit wichtigen Partnern zu testen und einzusetzen.

„Um die Betriebszeit des Roboters in einer ATEX-Umgebung zu maximieren, ist eine Batterie mit hoher Kapazität erforderlich, die schnell aufgeladen werden kann. Der Projektumfang wird neue Wege beschreiten, indem eine vollständig ATEX-zertifizierte Lithium-Ionen-Batterie eingeführt wird, die den Betriebsnutzen erhöht, die Leistung erhöht und viele neue Anwendungen freischaltet. “

Matthias Biegl, Geschäftsführer von Taurob, sagte: „Für uns war OGRIP wirklich der Anfang, um zuverlässige Bodenroboter in der Öl- und Gasindustrie einzusetzen. Diese Roboter werden unzählige Missionen und Dauertests an verschiedenen Standorten durchführen und wir werden ihre Fähigkeiten für die Arbeit an unbemannten Installationen im Rahmen des kürzlich gestarteten gemeinsamen Industrieprojekts verbessern.

„Zusammen mit Total E & P, Equinor, Saft und dem OGTC werden wir Roboter komplett neu entwerfen, um die Anforderungen von Einzelmissionen und ein hohes Maß an Komplexität in Bezug auf Manipulation und Sicherheit zu erfüllen. Parallel dazu haben wir begonnen, gemeinsam mit unserem Partner Dietsmann einen integrierten Robotik-Produktions- und Support-Service einzurichten, um die weltweite Einführung von Robotern zu ermöglichen. “

Paul Gallot-Lavallée, General Manager der Division Space & Defence von Saft France, der Hauptbeteiligte des Projekts, erklärte: „Mit der Forderung, dem Roboter Autonomie und Zeit für den Betrieb unter schwierigsten Bedingungen zu gewähren, entwickelt Saft den ersten ATEX / IECEx Lithium-Ionen-Akku im Energiebereich von 500 bis 1000 Wh. Wir verwenden einzelne Saft MP176065-Isezellen (hergestellt in Poitiers, Frankreich), die unter rauen Umgebungsbedingungen betrieben werden können, einschließlich eines weiten Temperaturbereichs von -30 ° C bis + 60 ° C.

„Unsere Zellen sind modular aufgebaut, sodass der Roboterhersteller die Dimensionierung an die hohen Anforderungen von Öl- und Gasplattformen anpassen kann. Darüber hinaus ermöglichen die im Vergleich zu herkömmlichen Batterien stark verbesserte Ladegeschwindigkeit und Lebensdauer des Roboters einen kontinuierlichen und reibungslosen Betrieb. Die Batterie ist ein Jahr lang wartungsfrei. “