Saab Seaeye: Tut es für echt

Saab Seaeyes Sabertooth während einer Demo mit der U-Boot-Dockingstation von Equinor (Foto: Saab Seaeye)

Der schwedische Fahrer Saab Seaeye ist seit mindestens 10 Jahren einer der Fahrer auf der Fahrzeugseite der Fahrzeuggleichung für Unterwasserinsassen .

Das Unternehmen hat einen Anteil von rund 50% am Weltmarkt für ferngesteuerte Elektrofahrzeuge (ROV) und hat mehr als 1.000 autonome Unterwasserfahrzeuge (AUV) sowie ROV- und Hybridfahrzeuge ausgeliefert. Anfang dieses Jahres hat Saab Seaeye während seiner eRobotics-Frühlingskampagne gezeigt , dass das Sabertooth AUV sicher und kontrolliert an einer entfernten Dockingstation angedockt werden kann, an der auf Werkzeugpakete zugegriffen, Daten nachgeladen und Daten übertragen werden können, einschließlich neuer Missionen Pläne, mit Blue Logic induktiven Steckverbindern. Dies könnte automatisch erfolgen, ohne dass eine menschliche Kontrolle erforderlich ist.

Im Juni hat die Firma durchgeführt Andocken, Laden und Kommunikation auf Equinor des SDS, in Vättern, Schweden. Während der letzte Teil des Andockens während dieser Übung über halbautomatische Steuerungen erfolgte, könnte das Fahrzeug mit ein wenig Programmierung autonom andocken, sagt Jan Siesjö, Chefingenieur bei Saab Seaeye.

Das Unternehmen arbeitet seit mehr als 10 Jahren an diesem Konzept und entwickelt die fortschrittlichen Leistungs- und Steuerungssysteme des Sabertooth mit einer Nennleistung von 3.000 Metern. Die Idee wurde seitdem von ENI unterstützt, während parallele Entwicklungen in der induktiven Unterwasser-Lade- und Datenübertragungstechnologie und in der Unterwasser-Videokommunikation sowie die Entwicklung standardisierter Docking-Stationen dazu beigetragen haben, dass der Markt aufholte.

„Es ist das einzige autonome Schwebesystem, das sowohl im AUV- als auch im ROV-Modus betrieben werden kann und Verbindungen sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Ebene verarbeitet“, sagt Peter Erkers, Vertriebsleiter bei Saab Seaeye. "Und es ist das einzige Fahrzeug auf dem Markt, das an schwer zugänglichen Orten eine langfristige Aufenthaltserlaubnis hat."

Saab Seaeye hat auch an anderen Systemen gearbeitet, beispielsweise an der Fernbedienbarkeit seines leichten Leopard-ROV von Weltklasse. In Zusammenarbeit mit Boeing führte das Unternehmen Versuche über eine Satellitenverbindung in den USA durch, steuerte das ROV, um Manipulatorarbeiten durchzuführen, Stecker zu verbinden, Missionen zu fliegen und Wegpunkte zu kontrollieren. Selbst wenn die Latenz auf bis zu drei Sekunden verkürzt wurde und die Datenraten "durcheinander" waren, hat das System immer noch eine gute Leistung erbracht, sagt Siesjö.

Unterdessen arbeitet Saab Seaeye auch an einem vollwertigen elektrischen Manipulator für die Arbeiterklasse. Die Testarbeiten sind noch nicht abgeschlossen, und es ist geplant, dem Markt im nächsten Jahr mehr zu präsentieren. Das Unternehmen hat auch 3D-Simultanlokalisierungs- und Kartierungstechnologien entwickelt und verfolgt, die auf einem vor einiger Zeit in Saab entwickelten In-Stereo-Kamerasystem basieren.