Seaspace Race im Gange bei der Saab Subsea Docking Demo

Von Elaine Maslin19 Juni 2019
Saab Seaeyes Sabertooth AUV (Foto von Saab Seaeye)
Saab Seaeyes Sabertooth AUV (Foto von Saab Seaeye)

In der Offshore-Öl- und Gasindustrie läuft nun offiziell ein Unterwasser-Wettlauf, nachdem die Docking- und Inspektionsarbeiten mit einem kommerziell erhältlichen Unterwasserfahrzeug und der Open-Standard-Unterwasser-Dockingstation (SDS) des norwegischen Energiekonzerns Equinor erfolgreich abgeschlossen wurden.

Die Versuche wurden am Dienstag im Vatternsee im schwedischen Motala von einer Vielzahl führender Akteure im ferngesteuerten Unterwasserfahrzeug (ROV) oder im autonomen Unterwasserfahrzeug (AUV) und im Hybridraum durchgeführt.

Der SDS, der zweite, der für Equinor gebaut wurde, wurde für die Versuche in das schwedische Werk von Saab Dynamic transportiert. Während der Veranstaltung führte Saab Seaeyes Sabertooth AUV autonome Transits durch, dockte unter Verwendung eines fortschrittlichen Steuerungssystems, überprüfte ein Modell der Unterwasserinfrastruktur, lud auf und lud Videodaten über induktive Blue Logic-Anschlüsse auf und führte eine Live-Videosteuerung unter Verwendung von Sonardynes durch Optisches BlueComm-Freiraummodem.

Anstatt die Joystick-Steuerung zu verwenden, wurde der Großteil des Vorgangs mit vorprogrammierten Routenplänen oder mit erweiterten Bewegungssteuerungen ausgeführt, sodass der Fahrer das Fahrzeug über eine Touchscreen-Benutzeroberfläche in festgelegten Mengen aus seiner automatisch gehaltenen Position bewegen kann.

(Foto von Saab Seaeye)

(Foto von Saab Seaeye)

Vertreter von großen Betreibern waren anwesend, darunter Equinor, der das Open-Standard-Sicherheitsdatenblatt entwickelt hat und über die SWIG (Subsea Wireless Interest Group) und ein Deepstar-Projekt mit der Industrie zusammenarbeitet, um Dockingstationsschnittstellen zu standardisieren, sowie andere Unternehmen, die dies tun verwendet möglicherweise früher oder später das Sicherheitsdatenblatt, einschließlich Saipem, Oceaneeering, IKM Subsea und Eelume; diejenigen, die diese Fahrzeuge mit Strom versorgen könnten, wie z. B. Ocean Power Technologies; und Dienstleister wie iTech, Rovop und DeepOcean.

Jon Robertson, Geschäftsführer von Saab Seaeye, sagte: „Für uns ist dies seit 30 Jahren ein zentraler Bestandteil unseres Geschäfts. Es ist großartig zu sehen, wie die Branche über diese Dinge spricht. Mit den Anschlüssen BlueComm und Blue Logic von Sonardyne wird der Sabertooth erweitert, und mit dem SDS von Equinor verfügen wir heute über die Technologie, um dies zu tun. Mit einem Sabertooth- und einem andockbaren Unterwasserwerkzeug oder Skids können Sie die Kosten für Opex senken, Menschen von Offshore- und Umwelteinflüssen befreien. “

Gro Stakkestad, Manager für F & T, Tauchen und Pipeline-Reparatur bei Equinor, sagte zu der Veranstaltung: „Wir müssen die Dinge radikaler angehen. Das, worüber wir heute sprechen, ist für uns wirklich ein radikaler Schritt. Subsea-Drohnen können bei einigen Feldentwicklungen eine wichtige Rolle spielen und das Geschäftsmodell für bereits vorhandene und neue Felder verbessern.

„Ein Kernkonzept für uns ist die entfernte Offshore-Fabrik, und eine autonome Inspektion ist der Schlüssel zum Erreichen dieses Ziels. Die Zukunft ist heute hier. Warum Roboter? Sie müssen in der Lage sein, Inspektionen zu sehen und manchmal zu manipulieren, um unser Vermögen zu erhalten und Informationen zu erhalten, die wir analysieren können, um die Zukunft vorherzusagen. “

Marianne Bryhni Asla, leitende Ingenieurin bei Equinor, sagte zu der Gruppe: „Als Ingenieur ist es äußerst spannend, mit ihr zusammenzuarbeiten.“ Aber sie sagt, dass es auch einen Business Case gibt, der sichere Abläufe, Wert und geringen Kohlenstoffausstoß umfasst, indem der Bedarf verringert wird Menschen und Schiffe vor der Küste. „Wir können Felder dann anders gestalten, um die Produktionseffizienz zu steigern. Es ist in abgelegenen Gebieten rentabel. “

Der Sabertooth von Saab Seaeye kann als AUV betrieben werden, kann jedoch auch eine Station für die Verwendung von Werkzeugen halten. Tatsächlich wurde während der Versuche ein elektrisches Drehmomentwerkzeug am Fahrzeug angebracht, und Saab Seaeye testet einen elektrischen T4-äquivalenten Manipulator. Eine autonome Ankopplung an das SDS sei ebenso möglich, wie dies bei einer eigenen Dockingstation der Fall ist, sagte Saab Seaeye.

(Foto von Saab Seaeye)

Nach den Versuchen wird das SDS zurück nach Norwegen transportiert, wo es später in diesem Jahr auf dem Åsgard-Feld installiert und für Versuche mit dem in Trondheim ansässigen Robotikunternehmen Eelume's Schlangenroboter an einer Leine verwendet wird.

Ein weiteres SDS - das erste, das gebaut wurde - wird jetzt in einer Wassertiefe von 365 Metern vor der Küste von Trondheim installiert, nachdem es in der dortigen DORA-Anlage im Rahmen der autonomen Versuchsanlage für Unterwassertechnologie der Norwegischen Universität für Wissenschaft und Technologie (NTNU) getestet wurde.

Während der Demonstrationsveranstaltung in Motala sagte Helge Sverre Eide, Geschäftsführer von Blue Logic: „Um den Einsatz von Drohnen zu maximieren, müssen wir unsere Arbeitsweise und unser Denken ändern. Wenn Sie diese Investition getätigt haben, ist die Arbeit, die sie leistet, kostenlos. “

Ioseba Tena, Global Business Manager für Robotik bei Sonardyne, präsentierte sich ebenfalls auf der Veranstaltung. Er sagte, dass eine Kombination aus Akustik für die Kommunikation über mehrere Kilometer und die Reichweite zu Basisstationen und optischer Kommunikation für Live-Video und Steuerung mit hoher Bandbreite den Betreibern die volle Kontrolle und Flexibilität über ihre Fahrzeuge verschaffen würde. „Mit BlueComm können Sie drahtlos andocken.

Ein Hauptfokus für Equinor ist die Erstellung des Sicherheitsdatenblatts und des offenen Standards. Eide stimmt zu. „Das ist offene Innovation. Wenn wir schnell vorankommen wollen, brauchen wir offene Innovationen und Standardschnittstellen “, sagt er. Der Anschluss von Blue Logic liefert während der Tests 230 kbit / s und 100 Mbit / s an den Sabertooth. An der Dockingstation wird auch ein Wisub-Stecker ohne Stift verwendet. Laut Eide befindet sich das Design noch im Entwicklungsstadium, das Ziel ist jedoch ein Standard, der von verschiedenen Fahrzeugen und Anbietern verwendet werden kann.

„Dies ist die erste Generation (SDS) und wir haben viel gelernt“, sagt er. „Wir prüfen auch, wie eine Werkzeuggarage in den SWIG-Standard passen würde, und haben letzte Woche einen Steckverbinder der neuen Generation getestet, der in den SWIG-Standard aufgenommen werden soll.“ Er würde mit einem DC-Glasfaser-Nabel-Design funktionieren, mit dem Equinor beginnt Verwenden Sie, sagt er.

Es wird noch viel mehr kommen. Das Sea Space Race fängt gerade erst an.

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(Foto von Saab Seaeye)

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